星空体育官方即日，中国农业科学院植物维护查究所机灵植保改进团队正在国际著名期刊《Computers and Electro

　　nics in Agriculture》（中科院1区果树，IF：7.7）公布题为“Precise Extraction of Targeted Apple Tree Canopy with YOLO-Fi Model for Advanced UAV Spraying Plans”的查究论文；修筑了符合于果树识别、定位、豆割提取等多方向义务需求的YOLO-Fi算法模子，并完毕可用于植保无人飞机果树对靶变量喷施功课的全部工夫计划。

　　精准剖析果树冠层讯息，并精准导航植保机器完工施药功课是果园机灵化管造的枢纽。但正在繁杂的果园境遇中，同时完工树冠的识别、定位和豆割以完毕精准施药拥有很高的挑衅性。本查究提出了一种基于无人机数据和深度进修算法的归纳框架，以精准获取苹果树讯息，从而完毕植保无人飞机对靶果树变量施药。起首星空体育官方，行使mRMR （Max-Relevance and Min-Redundancy）算法挑选3个特质（RVI、NDVI、SAVI）来创筑调解图像以从后台境遇中突显树冠；然后，行使巩固后的图像天生标帜样本数据集。其次，行使标帜数据集锻练开垦了 YOLO-Fi 模子星空体育官方。将各模子对试验区果树举办检测果树、定位与豆割，结果说明YOLO-Fi模子效率最优（FPS = 370，mAP50-95（B） = 0.862，mAP50-95（M） = 0.723，MIoU = 0.749）。随后，基于果树树冠豆割面积天生变量喷施处方图；与惯例喷施比拟，喷施量可裁减47.92%。结果，行使蚁群算法筹划植保无人飞机正在试验区内遍历飞舞每棵果树冠层的最短途径；与无人机惯例喷施功课的飞舞途径比拟，飞舞隔断裁减2.04%。本查究可为无人机精准管造果园供应树冠监测、剖析、定位、导航、精准施药等的归纳计划和工夫撑持。

　　中国农业科学院植物维护查究所为论文的第一完工单元，博士查究生魏鹏为论文的第一作家星空体育官方，植保所袁会珠查究员与闫晓静查究员为论文的合伙通信作家。该查究取得国度中心研发安置项目（2022YFD2001402）的援救。

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